La palabra origami es la palabra japonesa que define el arte de doblar el papel en segmentos para crear formas y figuras, su traducción al español significa “doblar papel”, pero el papel no es el único material utilizado para hacer origami. La tela y el cuero también son usados, aunque por sus características de firmeza, textura y grosor el papel es el más usado. El primer antecedente o ejemplo conocido del origami es un papiro que muestra un mapa que data del período helenístico, el cual está doblado de una forma similar a un mapa de carreteras actual, de todas maneras, no existe un período o fecha exacta que indique cuándo y como empezó a desarrollarse esta forma de arte, lo que sí es seguro es que no comenzó hasta que el papel (en ese caso papiro) fuera disponible para la mayoría de las personas.
Tampoco es seguro que los japoneses lo hayan inventado, no existe ningún indicio totalmente comprobable, además de que también existe la teoría de que, como fueron los chinos quienes inventaron el papel, existe la posibilidad de que ellos fueran los precursores. El papel hecho para escribir (y posiblemente también adecuado para doblar) fue inventado en China en el año 100 DC.
El conocimiento sobre como hacer papel fue transferido por monjes budistas de China a Corea y de ahí a Japón, alrededor del año 550 DC.
En Japón el origami tuvo connotaciones ceremoniosas, religiosas y utilitarias. Durante el periodo Hei (794-1185 DC) las personas tomaron la costumbre de enviar cartas decoradas con dobleces y se consideraba irrespetuoso no hacerlo. En los siguientes siglos se convirtió en una manera de etiqueta y clase.
El papel se usaba como embalaje para comida, medicamentos y otros productos como especias, y los hombres siempre llevaban encima un tato, un tipo como de billetera en donde guardaban documentos y papeles para escribir. Otro uso ceremonial eran los cobertores de las botellas de sake, los cuales eran hechos para parecerse a mariposas. Fue hasta el siglo XVII que se empezaron a difundir las técnicas de doblado y ya para el siglo XIX era un pasatiempo ampliamente practicado.
Volviendo un poco atrás, los antecedentes occidentales del origami se remontan a Egipto, Grecia, Roma y Bizancio. La costumbre de usar ropa plisada y doblar las servilletas de la realeza en forma de frutas, pájaros y veleros está estrechamente relacionada al arte de doblar papeles.
La década de 1950 fue un período de cambio para el origami, porque pasó de ser una práctica tradicional y una serie no sistemática de pliegues, a ser una actividad coherente y tener reglas, terminología y técnicas propias. El cambio lo determinó ciertas experiencias vividas por Gershon Legman, quien empezó a investigar y comunicar técnicas de origami, pero el cambio definitivo fue con la publicación de la revista Asahi Graf en 1952, la cual ilustraba los doce diseños del zodíaco por Akira Yoshizawa, quien descubrió nuevas técnicas de doblado y sostenía que es importante tratar de innovar y crear nuevas figuras en vez de copiar patrones esclavizantes del pasado.
A principios de los setentas las personas pensaban que ya no quedaba nada por descubrir en el mundo del origami, pero estaban equivocados. El origami continúa evolucionando y muchos artistas surgen con nuevas técnicas, como los dobleces curvos y el uso de papeles circulares.
Hay mucho por aprender y por inventar todavía, no es necesario ser un artista para realizar origami, solo paciencia y mucha disposición. Es una técnica accesible y barata, disponible para cualquiera que tenga papel y curiosidad a mano.
El origami es una forma de expresión con muchas divergencias, lo cual permite la representación de figuras y formas de una manera relativamente simple, en comparación con otras técnicas. 
